北朝河南洛阳人，字思敬，小名巨弥。鲜卑族。好读《孙子兵书》，有谋略。北魏末，先后从大行台仆射元纂、太宰元天穆等镇压破六韩拔陵、鲜于修礼及葛荣、邢杲等起事