南朝宋时人，字休玄，文帝刘义隆第四子，封南平王，谥号穆。初为湘州刺史，后历任南豫州、豫州、南兖州刺史。为豫州刺史时，屡阻止北魏军队南侵。刘劭弑文帝即位