楚人先祖，鬻熊曾孙。鬻熊曾事周文王。周成王分封诸侯，封于楚蛮之地，授予子男爵位，姓芈，居丹阳。和鲁公伯禽、卫康叔子牟、齐太公子吕伋等事成王。【介绍】