字孝兴，东平平陆(今山东汶上北)人。初仕为武猛从事，平吴时，迁司马督。凉州刺史杨欣被羌戎所杀，授武威太守，领兵征伐羌戎，平定凉州。后长期镇守凉陇，威抚