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隋朝大臣。代郡(治今河北蔚县西南)人。本为鲜卑尉迟氏(尉氏)。隋秦兴县公尉迟崇子。开皇(581—600)初,父战死,袭爵,尚幼,养于宫中。年未弱冠,奉诏宿卫如千牛(官名)者数年,被隋文帝赐姓杨氏,编入属籍,为皇从孙。未几,拜陕州刺史。能驰射,有将才。十九年(599),以行军总管率步骑3万出白道,击败突厥达头可汗。次年,追突厥至大斤山(今内蒙古黄河东北大青山),与太平公史万岁合击突厥达头可汗。仁寿元年(601),拜朔州总管。隋炀帝即位,汉王杨谅起兵于并州。奉命率马步2万,夜出西陉,击溃汉王将乔钟葵军。以功进位上大将军,寻授相州刺史。改宗正卿、太仆卿。大业五年(609)从征吐谷浑于覆袁川(今青海省青海湖东北)。又从炀帝征高丽,先胜后败,坐免,寻复位。次年,以军副,与大将军宇文述至鸭绿江,班师,任检校赵郡太守。九年(613)击败关中向海明起义军。十二年(616),败张金称,灭高士达,入豆子(今山东商河、惠民县北),擒格谦,为隋末镇压起义军主力之一。后炀帝忌其威名,调入朝,进位光禄大夫,拜礼部尚书。未几,卒于官。
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