明永丰(今属江西)人，原姓梁，名汝元，字乾柱，号夫山。泰州学派学者。曾举江西乡试第一，后从颜钧学。及闻王艮立本之旨，遂弃科举。嘉靖三十八年(1559)因拒交额外征税，被捕入狱。经友人救出，至北京聚徒讲学。后用计促严嵩罢相，遭迫害，隐姓改名，南下漫游讲学，议论时政。主张人心即太极，太极为万物本原。认为人类物质欲望出于人性之本然，提出以欲为性。强调人伦中之师友关系，主张以“会”取代身家，试行过“合族”生活。后为张居正所迫害，被杀于武昌。著有《爨桐集》等。

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